本发明技术方案属于智能电子技术领域，是一种智能电子寄存柜解决方案，

在目前的物流行业或民用物品寄存应用中，成本较高，空间利用率较低，执行效率及自动化程度较低，本发明提供一套智能有序的物品存取性价比极高的解决方案，存取物品时取物装置通过颜色传感器识别色标所在的位置，定位相对于储物装置的基准位置，通过无线射频读写模块读取电子标签中的储物装置数据，横向及纵向的传动装置将取物装置移动到相应储物柜位置，可伸缩的机械臂将目标物品取出或放置入目标储物柜中，然后将更新后的储物装置数据通过无线射频读写模块写入电子标签。本发明解决了智能有序的物品寄存及取出的问题。

本发明解决了在目前的物流行业或民用物品寄存应用中，成本较高，空间利用率较低，执行效率及自动化程度较低的问题。

本发明提供一套智能有序的物品寄存及取出解决方案，所述取物装置，其特征是 包括横向及纵向的传动装置，可将取物装置主体移动到相应储物柜的位置，包括可伸缩的 机械臂，可将物品从储物柜中取出，包括中转储物柜，可临时存放最外层物品，待目标物品 取出后将临时存放的物品放置回储物柜，包括颜色传感器，可精确定位储物柜的相对基准 位置，包括无线射频读写模块，可读取电子标签中的储物装置数据，取物后将更新的数据写 入电子标签，所述储物装置，其特征是整个装置由电子标签、色标、一个或多个可以是各种 形状的储物柜体组成，储物柜互相组合连接在一起，存取物品时取物装置通过颜色传感器 识别色标所在的位置，定位相对于储物装置的基准位置，通过无线射频读写模块读取电子 标签中的储物装置数据，横向及纵向的传动装置将取物装置移动到相应储物柜位置，可伸 缩的机械臂将目标物品取出或放置入目标储物柜中，然后将更新后的储物装置数据通过无 线射频读写模块写入电子标签。

本发明的有益效果是，解决了在目前的物流行业或民用物品寄存应用中，成本较高，空间利用率较低，执行效率及自动化程度较低的问题。

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